Ubuntu22.04 编译H618 android10记录-Qubot科技

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1 前言

2 开始前准备

3 编译longan

4 编译android

前言

这次尝试编译H618的安卓固件

开始前准备

拿到手的好像是两部分，一个是longan.tar.gz，一个是安卓文件，包含了android_aa，android_ab，android_ac,….android_ao，一堆文件，如图下所示：

先是安装cmake和git命令

sudo apt update
sudo apt install cmake git

编译longan

大概搜了下，下面是longan的介绍

longan 是 lichee 和 kunos 合并后的名称，是全志平台统一使用的 linux 开发平台。它集成了 BSP，构建系统，独立 IP 和测试，既可作为 BSP 开发和 IP 验证平台，也可以作为量产的嵌入式 linux 系统。
longan 的功能包括以下四部分：
1. BSP 开发，包括 bootloader，uboot 和 kernel
2. Linux SDK 开发，包括量产的嵌入式 linux 系统
3. IP 的验证和发布平台，包括 gpu，cedarx，gstreamer，drm/weston，security 以及其他的私有软件包。IP 随 longan 的发布而发布，减少使用邮件发布；并且给出 IP 的使用方法和系统集成的 demo 程序，方便第三方快速使用
4. 测试，包括板级测试和系统测试，如 SATA 和 drangonboard。

先是解压压缩包并进入

tar xzvf longan.tar.gz
cd longan

~~配置编译环境，根据下面的输出配置：安卓-h618-p2 （这里的p2是什么暂时还没搞清楚，先挖个坑）~~
2023-08-01更新：这里不应该选p2，仔细读了一下代码，后面安卓编译的时候，有h618的配置只有apollo_p1和apollo_perf1这两个配置，所以这里应该选p1

$ ./build.sh config

Welcome to mkscript setup progress
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [android]: 
All available ic:
   0. h313
   1. h616
   2. h618
   3. h700
Choice [h618]: 
All available board:
   0. fpga
   1. ft
   2. p1
   3. p2
   4. p6
   5. p7
   6. perf1
   7. perf1_axp152
   8. perf2
   9. perf3
  10. qa
Choice [p1]: 
INFO: kernel defconfig: generate /home/qubot/H616-android/longan/kernel/linux-4.9/.config by /home/qubot/H616-android/longan/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_h616_android_defconfig
*** Default configuration is based on 'sun50iw9p1smp_h616_android_defconfig'
#
# configuration written to .config
#

输入完了会保存配置到/home/qubot/H616-android/longan/kernel/linux-4.9/.config
然后可以开始编译

./build.sh

第一次编译的时候遇到了一个报错

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here

如下所示：

在网上查了下，先是在全志在线搜索的，结果发现好像还是没解决，地址：https://bbs.aw-ol.com/topic/3959/ubuntu-22-04-%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%8A%A5%E9%94%99-multiple-definition-of-yylloc?_=1690682947075&lang=en-US
他这个解决方法给的是，删掉longan/kernel/linux-4.9/scripts/dtc/dtc-lexer.l和longan/kernel/linux-4.9/scripts/dtc/dtc-lexer.lex.c_shipped这两个文件中的两个定义

 #include "srcpos.h"
 #include "dtc-parser.tab.h"

但是最后又出现另一个错误，说未定义。最后放弃，在网上查找错误，最后在bpi-m4的代码中找到同一个问题：https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-M4-bsp/issues/4

于是按照他的解决方案，把longan/kernel/linux-4.9/scripts/dtc/dtc-lexer.lex.c中的

YYLTYPE yylloc

替换成了

extern YYLTYPE yylloc

问题解决。
最后编译成功

编译android

安卓部分，第一次看到有点懵，尝试用winrar解压缩，结果发现解压失败。找了半天，打开了md5sum.txt这个文件，上面写了要用下面的命令组合起来

cat android_a* > android.tar.gz

然后解压缩

tar xzvf android.tar.gz
cd android

设置环境变量

source build/envsetup.sh

加载板型
2023-08-01更新：昨天看了代码，发现版型配置里面apollo_p1和apollo_perf1是h618，所以这里选择apollo_p1或者apollo_perf1都行

//lunch cupid_p2-eng
lunch apollo_p1

拷贝bsp和modules
（这里有一个问题，我编译的618，但是不知道在安卓这里怎么配置平台，他从longan/out文件夹复制的是h616的bsp和module，没办法，为了能继续下去，我把out文件夹的h618改名成了h616，这样才能继续复制）
2023-08-01更新：上面这种办法不行，最后pakc会打包失败