在编译自前，需要安装这些软件包

sudo apt install python openssh-server android-tools-adb vim net-tools git cmake tree minicom gawk bison flex libssl-dev device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev expect g++

然后解压缩源码

tar xf RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.4_20211019.tar.xz

进到源码文件夹内

cd RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.4_20211019

使用root身份

su

运行

 source envsetup.sh

会出现很多选项，如下图

选择如图中的第90个；rockchip_rv1126_rv1109

接着在工程的根目录下执行 “./build.sh lunch”,这时会出现很多

我选择的是第三个；BoardConfig-38×38-spi-nand.mk

接下来就是build了；

然后就是遇到的第一个问题，好像是不能用root编译

把它关掉就行了

1.su 回车———–进入root用户模式

2.export FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1 回车——设置

3.重新编译

最后就是漫长的等待