前言

这个系列是记录一下自己做BSP，我准备先让系统启动起来，最后再调驱动。
这几天尝试着编译了H618的安卓和Ubuntu，只是正常能用的状态，现在尝试着从u-boot开始搭建H618的镜像

配置环境

sudo apt install cmake gcc bison flex

首先是前两天有记录到，orangepi的那个仓库是从
https://github.com/orangepi-xunlong/u-boot-orangepi/tree/v2021.07-sunxi
这个地方拉取的u-boot，所以也从这里获取镜像,（如果这里一直下不下来，可以酌情添加参数 -c http.proxy=”http://ip:port”，但是具体怎么用需要自己去查）

mkdir -p Qubot-H618-BSP
cd Qubot-H618-BSP
git clone -b v2021.07-sunxi https://github.com/orangepi-xunlong/u-boot-orangepi u-boot-sunxi

根据opi官方的wiki，编译H618 u-boot源码使用的交叉编译工具链为：
gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
所以下载编译链工具：

mkdir toolchains
cd toolchains
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz
tar -xf gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz
rm gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

添加环境变量

nano ~/.bashrc

在最后一行添加（这里路径要根据你的实际情况改）：

export PATH=$PATH:/home/pi/Qubot-H618-BSP/toolchains/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin

因为ARMv7和ARMv8支持ATF启动，所以还需要获得ATF源码包：

git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git

进入目录编译

cd arm-trusted-firmware
make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- PLAT=sun50i_h616 DEBUG=1 bl31

编译成功

配置u-boot

接下来就开始配置u-boot，既然要做我们自己的源码，那就需要新建自己的defconfig文件和dts文件

cd ../u-boot-sunxi
cp configs/orangepi_zero3_defconfig configs/qubot_m2h_defconfig

可以看到，qubot_m2h_defconfig里面有一项：

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="sun50i-h616-orangepi-zero3"

将它改成sun50i-h616-qubot-m2h

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="sun50i-h616-qubot-m2h"

vscode里面ctrl+p,可以找到sun50i-h616-orangepi-zero3文件在~/Qubot-H618-BSP/u-boot-sunxi/arch/arm/dts/目录下面

复制一份副本，名字改成sun50i-h616-qubot-m2h.dts

cp ~/BPI-H618-BSP/u-boot-sunxi/arch/arm/dts/sun50i-h616-orangepi-zero3.dts ~/BPI-H618-BSP/u-boot-sunxi/arch/arm/dts/sun50i-h616-qubot-m2h.dts

然后把里面的设备名字型号等字样改成你自己的，保存

将同目录的Makefile文件中的CONFIG_MACH_SUN50I_H616部分删掉（红框中的）

加上要生成的dtb

sun50i-h618-qubot-m2h.dtb

编译u-boot

配置版型

make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-  BL31=~/Qubot-H618-BSP/arm-trusted-firmware/build/sun50i_h616/debug/bl31.bin qubot_m2h_defconfig

编译

make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-  BL31=~/Qubot-H618-BSP/arm-trusted-firmware/build/sun50i_h616/debug/bl31.bin -j12

编译成功，可以看到u-boot目录下有uboot等文件

最后dd进sd卡里面

sudo dd if=Qubot-H618-BSP/u-boot-sunxi/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1K seek=8

插到板子上面，可以看到日期是对的，8月2号，由于u-boot后面没有东西，就启动失败了

编译结束，剩下的就是kernel的编译了

参考
https://blog.csdn.net/m0_54251560/article/details/131586527