安装依赖库

sudo apt-get install libjpeg8-dev

下载mjpg-streamer
clone jacksonliam在github上的的mjpg-stream-experimental源代码：

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

安装编译此工程需要用到的cmake工具

sudo apt-get install cmake

然后进入工程mjpg-streamer-experimental，进行完全编译：

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make clean all

启动mjpg-streamer
普通USB摄像头：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

PS:某些摄像头在执行这个指令时会有报错，至少要是最后没有退回到命令行提示符，而且显示“Starting ouput”，就表示成功了,我们不去理会！

测试
在PC端打开浏览器，输入下面网址可以看到静态截图：

http://<香蕉派IP>:8080/?action=snapshot

输入下面网址可以看到动态图像：

http://<香蕉派IP>:8080/?action=stream

最后一步可选，设置开机启动，直接编辑文件

sudo nano /etc/rc.local

然后把那句丢进去就可以了